結論からいうと、平日に無料で城下町を歩くなら「かどめ公園」、土日祝や龍野城・龍野神社方面なら「龍野公園」が使いやすいです。満車時やトイレ・休憩施設を重視する日は、たつの市公式が案内する市営駐車場4か所（普通・軽自動車24時間以内300円）へ回ると判断しやすくなります。この記事では、全6か所を料金・トイレ・目的地別に整理します。
先に決めたい人向け
- 平日の城下町散策：無料のかどめ公園駐車場。土日は閉鎖されるため別候補へ。
- 土日祝・龍野城方面：無料の龍野公園駐車場。公園・龍野神社・龍野城を回る人向け。
- 初めてで迷いたくない：市営駐車場（下川原）。トイレ・休憩施設があり、公式モデルコースの起点にも使われます。
- 川原町や本町の飲食店：川原町駐車場。有料ですが、普通・軽自動車は24時間以内300円です。
有料4か所の住所・料金・支払方法は、2026年6月1日にたつの市公式「龍野地区の市営駐車場（有料）」で確認しました。
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無料駐車場は観光に利用できる？
たつの市の無料駐車場は「かどめ公園駐車場」と「龍野公園駐車場」の2箇所があります。龍野公園駐車場の看板に「公園利用者以外の駐車場の使用」が禁止と書かれており、観光に使えるのか不安になる方も多いでしょう。
しかしたつの市観光協会の公式モデルコースでは龍野公園駐車場が紹介されており、「龍野にお越しの方は龍野公園駐車場が散策にとっても便利」と記載されています。
無料駐車場①：かどめ公園駐車場（龍野城下町エリア）
営業時間：24時間（ただし土日閉鎖） | 料金：無料 | 設備：トイレあり
龍野城下町の各種飲食店に近く、比較的広い道沿いにあるので停めやすいです。ただし駐車台数が少なく、満車になることが多いため「運が良ければ」程度で期待するのが良いでしょう。
駐車台数は約10台と少なめですが、龍野城下町の飲食店街（いちわやおまめやなど）まで徒歩2〜3分と非常に近い立地です。公園内にはトイレも完備されています。
無料駐車場②：龍野公園駐車場（龍野城・龍野神社エリア）
営業時間：24時間 | 料金：無料（イベント時期のみ有料） | 設備：トイレあり
グラウンド側駐車場と、上のトイレのある駐車場の2箇所があります。イベント時など時期によっては有料になりますが、基本的に無料です。
結構空いている穴場です。龍野城下町散策の大多数の方がこちらに停めることになるでしょう。入園料無料の龍野公園動物園（休園日：毎週月・水曜日及び年末年始）も近いので、ついでに覗くのも良いでしょう。
ドライブのコツ：城跡方面からは狭い道なので、運転に自信がない方は龍野高校方面（山側）から入ると良いでしょう。龍野神社方面の文学の小径（赤とんぼ歌碑・三木露風銅像）を通って龍野城へ向かえば、木々の影で夏場も暑さが和らぎます。
有料駐車場：たつの市営駐車場（複数箇所）
有料駐車場の利用料金は統一されています：普通車・軽自動車24時間以内300円、大型車1,000円（川原町・下川原蔵あかねのみ）。無料駐車場を含めると、たつの市の駐車料金は￥300～￥1000（有料のみ）の範囲です。
以前は無料でしたが有料化により、駐車できない問題が解消され、快適に利用できるようになりました。前払い式で、発行された駐車証明書をダッシュボードに置いてください。
中霞城①駐車場（龍野城下町中央）
龍野城下町の中央に位置。他の有料駐車場と比べても便利な場所です。
中霞城②駐車場（龍野神社・龍野城寄り）
中霞城①と変わりませんが、龍野神社や龍野城方面に向かう場合はこちらの方が便利です。
川原町駐車場（川原町・本町方面）
料金：普通車24時間以内300円、大型車1,000円 | 設備：トイレあり
いちわ、おまめや、その他河原町・本町方面の飲食店へのアクセスに最適です。大型車も駐車可能。駐車場目の前に独特の防水設備「畳堤」があります。
両岸の窓を開けたような堤防は、有事の際に洪水を防ぐため住民が畳を横にして差し込みます。畳は水を含むと膨張し強度を増し、水圧に耐える特殊堤防となります。
下川原蔵あかね駐車場（城下町南側エリア）
料金：普通車24時間以内300円、大型車1,000円 | 設備：トイレあり、休憩スペース
有料駐車場を選ぶなら、まずはここがおすすめ。トイレ、休憩スペース、たつの市特産品の自販機など設備が充実しています。
たつの市の駐車場一覧比較表
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| 駐車場名 | 料金 | 営業時間 | トイレ | おすすめ用途 |
|---|---|---|---|---|
| かどめ公園 | 無料 | 24時間（土日閉鎖） | あり | 平日の城下町散策 |
| 龍野公園 | 無料 | 24時間 | あり | 土日祝・龍野城方面 |
| 中霞城① | 300円 | 24時間 | なし | 城下町中央エリア |
| 中霞城② | 300円 | 24時間 | なし | 龍野神社・龍野城 |
| 川原町 | 300円 | 24時間 | あり | 川原町・本町の飲食店 |
| 下川原蔵あかね | 300円 | 24時間 | あり | 設備充実・初めての方 |
※価格はたつの市公式ホームページの情報です（2026年6月確認）。有料4か所は普通・軽自動車300円、大型車1,000円（川原町・下川原のみ）で、料金や運用はイベント時期に変わる場合があります。最新価格が確認できる場合はそちらを優先してください。
駐車場選びのまとめ
- 無料で利用したい：かどめ公園駐車場（平日）または龍野公園駐車場（土日祝）
- 有料でも設備充実を選びたい：下川原蔵あかね駐車場
- 龍野神社・龍野城方面：中霞城②駐車場
- 川原町・飲食店方面：川原町駐車場
※記事内容は2026年6月1日確認の公式情報と現地で確認した内容をもとに整理しています。料金・利用方法の最新情報はたつの市公式の有料駐車場ページで確認してください。龍野城下町の回り方はたつの市観光振興課のおすすめコースも参考になります。
駐車場を決めたら、龍野城へ行く人は龍野城の駐車場・満車回避ガイド、食事も合わせて探す人はたつの市グルメ・観光ガイドを続けて確認すると、徒歩ルートと立ち寄り先を組みやすくなります。
よくある質問
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